Dr. Daniel Göhring
Dr. Daniel Göhring
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| Damit autonome Roboter sich in ihrer Umwelt zurechtfinden, benötigen
sie ein Modell von ihr. Mein Hauptinteresse innerhalb der kognitiven
Robotik liegt in der kooperativen Umweltmodellierung. Verschiedene
Modellierungsansätze möchte ich daher im Rahmen meiner Arbeit auf ihre
Verwendbarkeit unter unterschiedlichen Gegebenheiten überprüfen. Den
Schwerpunkt meiner Arbeit bilden Bayesfilterverfahren, Markovmodelle und
Dynamische Bayesnetze. Seit Anfang des Jahres arbeite ich als Teamleiter im NaoTeamHumboldt, einer Arbeitsgruppe, die sich mit der Programmierung des zweibeinigen NAO-Roboters beschäftigt. |
