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Mein wissenschaftliches Interesse gilt der Dynamik rekurrenter neuronaler Netze, der kognitiven Robotik mit den Schwerpunkten visuelle und auditive Wahrnehmung sowie evolutionären Algorithmen innerhalb eines Artificial Life Ansatzes. Als Leiter des Humanoid Team Humboldt beinhaltet meine praktische Arbeit unter anderem biomechanische Konstruktion, die Entwicklung elektronischer Schaltungen und die Erstellung von Firmware. Weitere Interessensgebiete sind Computermusik, digitale Signalverarbeitung sowie FPGA-Anwendungen.