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Lebenslauf
Forschung
Lehre
Publikationen

Mein wissenschaftliches Hauptinteresse gilt der Verhaltenssteuerung komplexer (Multi)Agenten- und Robotersysteme. Eine wichtige Fragestellung dabei ist, wie die dafür notwendigen deliberativen und reaktiven Subsysteme in einer entsprechenden Architektur interagieren müssen.
Neben der Entwicklung geeigneter Architekturmodelle umfaßt meine praktische Arbeit als Leiter des Agent Team Humboldt beispielsweise Verhaltensmodellierung und -spezifikation, Fallbasiertes Schließen zur Entscheidungsunterstützung und Reinforcement Learning in hochdimensionalen Zustands- und Aktionsräumen.